【Rust】Raspberry Pi와 Rust로 LED를 숨쉬듯이 깜빡이게 하기

Programming LED 깜빡이기 Raspberry Pi Rust

2025-06-10

# 개요
# 부품
# 회로
# 코드
# 동작 모습
# 정리

개요

간단한 LED 깜빡이기 회로를 구성하면서 Rust로 LED 점등을 복잡하게 제어하여, LED가 숨쉬듯이 부드럽게 깜빡이는 처리를 구현합니다.

부품

부품은 다음과 같습니다.

LED x1
220Ω 저항 x2
점퍼선 x2

회로

구성은 LED와 저항을 연결하여 회로를 만드는 간단한 구성입니다. 자세한 내용은 링크 페이지의 4.1.3. Circuit를 확인해 주세요.

코드

cargo로 사전에 rppal과 ctrlc를 추가해 주세요. main.rs에 다음을 작성하고 Raspberry Pi용으로 크로스 컴파일해 주세요.

use rppal::gpio::{Gpio, OutputPin};
use rppal::pwm::{Channel, Polarity, Pwm};
use std::error::Error;
use std::sync::atomic::{AtomicBool, Ordering};
use std::sync::Arc;
use std::thread;
use std::time::Duration;

const LED_PIN: u8 = 18;
const PWM_FREQUENCY: f64 = 1000.0;

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    println!("Starting Breathing LED...");
    println!("Press Ctrl+C to quit");

    let running = Arc::new(AtomicBool::new(true));
    let r = running.clone();

    ctrlc::set_handler(move || {
        println!("\nExiting...");
        r.store(false, Ordering::SeqCst);
    })?;

    let gpio = Gpio::new()?;
    let mut led = gpio.get(LED_PIN)?.into_output();

    println!("Starting software PWM on GPIO pin {}", LED_PIN);

    let mut brightness = 0.0;
    let mut increasing = true;
    let step = 0.01;
    let delay = Duration::from_millis(10);

    while running.load(Ordering::SeqCst) {
        led.set_pwm_frequency(PWM_FREQUENCY, brightness)?;

        if increasing {
            brightness += step;
            if brightness >= 1.0 {
                brightness = 1.0;
                increasing = false;
            }
        } else {
            brightness -= step;
            if brightness <= 0.0 {
                brightness = 0.0;
                increasing = true;
            }
        }

        thread::sleep(delay);
    }

    led.clear_pwm()?;
    led.set_low();
    println!("Breathing LED stopped");

    Ok(())
}

밝기를 0.00~1.00 사이에서 변동시키는 구조입니다. 초기값은 0.0입니다. 1.0이 될 때까지 0.01씩 더하고, 밝기가 1.00이 되면 이번에는 brightness를 0.01씩 뺍니다. 0이 되면 다시 더하기로 전환됩니다. 이를 반복하여 LED가 숨쉬듯이 부드럽게 깜빡입니다.

동작 모습

シンプルな回路でRust側で遊んだ pic.twitter.com/zb7gMyNoqU
— K (@rmc_km) June 9, 2025

정리

회로 자체는 매우 간단하지만, Rust로 코드를 공들여 작성함으로써 간단한 회로임에도 복잡한 기능을 갖출 수 있습니다. 이것이 소프트웨어와 하드웨어를 결합하는 효과적인 예 중 하나라고 생각합니다. 회로가 간단하기 때문에 소프트웨어의 효과를 알기 쉽고 제어 학습의 소재로도 재미있으므로 다양한 패턴으로 깜빡이게 하며 놀아보는 것도 좋을 것 같습니다.

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